本书共11章,其中D1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识;D2~3章介绍了MobileSDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写;D4~5章以飞行控制器为中心,介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容;D6~8章以云台相机为中心,介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容;D9章
本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法;说明了小型共轴无
本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍,包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计,以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题,并给出冲突解脱方案。
本书从航模的基本知识、材料构成、飞行原理等方面,介绍航模的相关知识,旨在为广大青少年读者开启一扇启迪智慧之门。
本书聚焦无人机的操控技术与实践,主要介绍固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机常规的模拟训练和实际操控训练科目的操作要领,以及常见任务载荷的操控和任务载荷所采集的数据的处理方法。另外,本书还介绍了无人机飞行对气象、环境、空域等条件的要求,无人机驾驶员规范和飞行安全问题,飞行前的任务规划和飞行前、后的各项检查与保养科目,
《飞机》是畅销军事科普图书,是值得仔细阅读和悉心收藏的经典读物,专业又不失趣味性的编撰理念,带来全新的阅读体验,多角度展示,再现飞机背后的故事,让读者全方位了解飞机的基本情况、主要特点、性能参数等。《飞机》详细介绍了飞机的发展历史和一些专业知识,还全面收录了二战期间德、英、美、日等国家研制的百余种经典飞机,包括轰炸机、
你对无人机了解多少?你会操控无人机吗?无人机的应用场景有哪些?未来的应用市场在哪里?作者将多年的无人机授课经验倾注于本书之中,通过漫画式的情景说明,让你边看故事边学习无人机的相关知识,希望你能创造出新的无人机商业模式,为将来的发展奠定基础。
本书在概述国内外相关组织的无人机系统适航规章发展现状和要求的基础上,统计分析了国内外典型无人机系统的事故致因的发展规律,提出了基于层级反馈理论的无人机系统事故分析方法,构建了无人机系统安全性建模的数据基础,进而基于“系统动力学(SystemDynamics)”的系统思考和因果反馈理论,构建了“通用的无人机系统安全性动力
本书主要介绍了无人机与无人机系统、无人机组成、无人机控制站、通信链路及电气系统等基本知识;大气知识、气体参数、气体动力学、理论力学、热力学、热传学等基础知识;发动机系统包括:起动点火系统、燃油系统、滑油系统、空气系统、指示系统、排气系统;发动机的工作状态、活塞发动机特性、涡轮发动机特性、无刷电机的特性;活塞发动机的分类
自古以来,人类就仰望天空,梦想着能像鸟儿一样,从高处俯瞰大地。一个又一个冒险家诞生了,希望实现这个梦想。要不是因为他们,今天的我们仍然只能望天兴叹,徒羡飞鸟。在过去的千百年间,人们先是天真地认为,他们也许能借助鸟儿一样的翅膀飞上蓝天;后来发展到使用滑翔机和其他飞行器,不过也只能在天空中飞行几分钟;终,设计师们制造出了的