本书以无线传感器网络中的节点定位为研究对象，针对目前无线传感器网络（WSN）节点定位算法的现状和技术难题，尤其是定位误差大、覆盖率低和算法复杂度高这些核心问题进行研究。通过分析RSSI节点定位算法、DV-Hop定位算法、质心定位算法等算法的不足，提出了智能化协同的节点定位算法，并通过对比和仿真实验验证了算法的有效性。

本书分为六章，包括营业线施工概述、站场设备、行车设备、上线作业人身安全、上线作业安全防护和事故案例。具体介绍了线路、信号、供电、行车等铁路基本常识，解读了铁路上线作业人身安全相关规定，详述了现场防护人员和驻站联络员上线作业的安全防护标准，摘编了营业线施工安全管理的有关规定，同时，列举了10个典型事故案例，并针对事故发生

我国通常将压缩系数为0.1~0.5/MPa的土定义为中等压缩性土，我国道路建设中大多数地基都属于中等压缩性土的范畴。根据现有设计规范沉降计算理论，在中等压缩性土地基上修建高速铁路特别是无砟轨道客运专线其计算沉降通常不满足设计要求，故在我国武广、郑西、京津、京郑、京沪等无砟轨道客运专线建设中均采用了大量的桩长较长的CFG

本书中较为详细地介绍了超声波探伤基础、钢轨伤损及探伤方法、钢轨探伤设备、钢轨探伤以及钢轨探伤管理等内容。

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，分为三个项目8个任务。主要介绍了直线轨道各部分组成、要求及轨道几何形位；曲线轨道主要特征及技术标准;无缝线路的基本原理及结构；单开道岔、提速道岔、高速道岔的构造及技术特点；铁路线路静态检测要求、工量具使用及检测方法；线路动态检查检测与分析；工务作业安全防护及要求；轨道维修基本作业流

本书系统性地总结了海外铁路铺架工程中的梁枕预制技术、铺轨架梁技术、公共安全管理、施工进度管理、物资设备管理以及党组织在铺架工作中的先锋模范作用等内容，以质量、进度、安全管控为主线，论述了质量和安全管控方法。

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《青藏集团公司铁路货车运用管理细则》作为货车运用管理工作的基本制度，在指导推进和规范货车运用管理工作中发挥了重要作用。车辆部依据《铁路货车运用维修规程》，结合集团公司实际，在原《细则》的基础上，完成了《青藏集团公司铁路货车运用管理细则》的制订。本《细则》共八章，明确了货车运用作业场设置、安全管理、作业标准、设备设施等相

本书为《铁路特殊路基设计规范》(TB10035-2018）的英译本。本规范共分16章，内容包括：总则、术语和符号、软土地段路基、膨胀土（岩）路基、黄土路基、盐渍土盐岩路基、多年冻土地区路基、季节冻土地区路基、花岗岩风化残积土路基、填土场地路基、滑坡地区路基、危岩落石崩塌与岩堆地段路基、岩溶与人为坑洞地段路基、风沙地区路