本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论

大数据导论（第二版）

本书从初学者的角度介绍了Spark应用程序体系架构的核心技术，共6章。第1章介绍了详细大数据与Spark以及其他数据处理框架；第2章主要讲解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介绍了Spark的运行架构与原理，以及SparkShell的简单使用；第3章到第6章

《数字技能基础》是高等职业技术学校各专业学生必修或限定选修的公共基础课程，学生通过学习本课程，能够增强数字时代意识、提升计算思维、促进数字化创新与发展能力、树立正确的数字社会价值观和责任感，为其职业发展、终身学习和服务社会奠定基础。数字技术涵盖数字资源的获取、表示、传输、存储、加工、应用等各种技术，数字技能已成为经济社

本书主要内容分为8个学习模块，分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。

本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断

本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于典型案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点。将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。本书供大量的设计及实现代码，以及电子教案、PPT课件、习题解答、知识图谱等电子材料，方便教师备

本书分为基础篇、技术篇和应用篇,分别介绍计算机控制系统的基本理论、主要技术和工程应用。基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础(包括控制系统的数学模型、连续系统的分析和设计、离散系统的描述方法)及数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了控制系统中的计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术

《大数据处理与应用（微课版）》以项目驱动的方式详细讲解大数据生态体系架构各方面的知识。主要涉及ETL的数据采集与清洗、离线数据仓库的构建和实时数据仓库的构建。《大数据处理与应用（微课版）》分为三个模块：模块一介绍大数据离线数据处理与分析，包含项目一和项目二，知识点覆盖HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、

本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，