关于我们
书单推荐                   更多
新书推荐         更多
当前分类数量:1389  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 协作机器人原理(工业机器人技术系列教材)
    • 协作机器人原理(工业机器人技术系列教材)
    • 李东和,杨建军,杨跞编/2022-9-1/ 东北大学出版社/定价:¥56
    • 本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上,结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景,从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术,励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书,涵盖了工程实践和技术核心

    • ISBN:9787551731140
  • 多机器人协调控制方法与应用
    • 多机器人协调控制方法与应用
    • 齐雪著/2022-9-1/ 安徽师范大学出版社/定价:¥35.8
    • "本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架,并详细阐述了其核心理论。全书内容主要包括自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例,欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题及具体控制器的设计方案,基于滤波反步法设计多机器人编队协调控制器,带有时延的三维协调控制问题,带有时延的多机器人协调控制问题,基于非线性小增益理论研究多

    • ISBN:9787567658714
  • 拼装式模块化机器人的创新实践
    • 拼装式模块化机器人的创新实践
    • 潘旭东[等]主编/2022-9-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥38
    • 本书共10章,包括机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、电子硬件以及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计,智能视觉识别原理和应用案例,以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合运用案例。

    • ISBN:9787560358581
  • 特种机器人操作与运维,
    • 特种机器人操作与运维,
    • 侯红科主编/2022-9-1/ 大连理工大学出版社/定价:¥42
    • 本书分为五个模块,内容包括:特种机器人的认知、特种机器人安全教育、职业病防治、特种机器人操作、特种机器人维护。

    • ISBN:9787568534406
  • 机器人操作系统(ROS)基础与应用
    • 机器人操作系统(ROS)基础与应用
    • 赵魁,王文成,钟磊编/2022-9-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上,

    • ISBN:9787576703399
  • 机器人流程自动化(RPA)实战——基于UiPath(高等职业教育软件技术专业新形态教材)
    • 机器人流程自动化(RPA)实战——基于UiPath(高等职业教育软件技术专业新形态教材)
    • 金鑫主编/2022-9-1/ 中国水利水电出版社/定价:¥65
    • 2021年10月,UiPath进行了迄今为止**一次产品迭代,不仅对原有功能进行了整合与重构,还增加了100多项新功能。本书基于大更新后的UiPath软件,以活页式项目制方式呈现机器人流程自动化(RPA)在企业中的典型应用。书中所有实训案例模拟企业真实应用,使学习者在学习知识技术的同时,理解企业真实需求。本书分为五个项

    • ISBN:9787522609867
  • 智能机器人学
    • 智能机器人学
    • 张智军/2022-9-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥39
    • 本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章,包括位姿描述,正、逆向运动学,动力学方程,轨迹规划计算,位置控制,机器人感知技术,人机交互以及仿生机器人等内容。本书语言通俗易懂,理论与例题相结合,各章均配有习题,适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用,也可供广大从事机器人研究及相

    • ISBN:9787560665269
  • 结构工程机器人施工
    • 结构工程机器人施工
    • 范向前,马小军主编/2022-9-1/ 中国建筑工业出版社/定价:¥58
    • 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人

    • ISBN:9787112273744
  • 轮式自主移动机器人编程实战
    • 轮式自主移动机器人编程实战
    • 李德/2022-9-1/ 清华大学出版社/定价:¥59.8
    • 如果你想DIY一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS

    • ISBN:9787302613220
  • 工业机器人技术基础
    • 工业机器人技术基础
    • 李峰 李伟/2022-9-1/ 机械工业出版社/定价:¥30
    • 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力

    • ISBN:9787111713333