本书是作者根据多年从事径向锻造技术的科研和教学经验编写而成的，全书共分七章，前面三章分别阐述了径向锻造原理及工艺、汽车空心轴研究现状和径向锻造模拟理论基础，后面四章详细阐述了汽车空心半轴径向锻造、汽车空心转向轴径向锻造、汽车空心齿轮轴径向锻造、新能源汽车空心电机轴径向锻造等应用案例。本书除了具有一定的理论参考价值外，同

在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数

本书为全国中等职业技术学校汽车类专业教材。本套教材不同于技工院校中、高级汽车主打套系教材的“大而全”，以“模块化”为主导，划分为基础、发动机、底盘、电气、维护与诊断、选修六个模块，既有机修、电修教材，又有实训教材。本套教材配套齐全，构建了“1种纸质资源(习题册)+3种互联网资源(电子课件、二维码视频、习题册参考答案)”

"场景理解与行为预测是智能车辆在城市道路环境中确保安全行驶的重要技术手段。本书从该领域的方法、技术和应用等方面出发，结合真实科研实践，系统性地介绍了相关领域的技术与方法。全书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第

本书遵从二十大精神，响应新能源汽车行业的快速发展，以为社会提供大批懂新能源汽车维护和维修技术的人才为目的进行编写。本书主要包括：认识新能源汽车、新能源汽车购置与服务、纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、新能源汽车底盘系统维护、汽车整车控制系统等，共七个项目。每个项目中包含若干任务，细化每个知识点，使学生充分吸收

本书以培养学生专业能力、学习能力和社会实践能力为导向，以面向工作过程的学习领域为基础组织内容，根据职业院校汽车运用与维修专业教学需要编写。全书分为20个学习任务，主要包括散热器面罩、保险杠、前照灯及喇叭拆装，散热器拆装，蓄电池、玻璃清洗系统、翼子板及内衬拆装，发动机舱盖、舱盖锁拆装，进气歧管、节气门及喷油器拆装，发电机

本书以培养学生专业能力、学习能力和社会实践能力为导向，以面向工作过程的学习领域为基础组织内容，根据职业院校汽车运用与维修专业教学需要编写。全书分为12个学习任务，主要包括汽车整车认识，曲柄连杆机构认识，配气机构认识，进气、排气系统和润滑、冷却系统认识，燃油供给系统、点火系统和起动系统认识，发动机两大机构、五大系统认识知

随着电动汽车的高速发展，充电桩已开始走进千家万户。本书以浅显易懂的方式阐述了充电桩的专业知识，把复杂的充电桩工作原理以图文并茂的方式展现，全书内容全面，重点突出，对充电桩工作原理和技术进行了详细的阐述。重点阐述了V2X、V2G技术的发展及未来市场趋势，电动汽车的分类和工作原理、动力电池充放电特点、直流充电桩泄放电路及“

智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。

强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；