本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于AelosPro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、颜
本书共27章,详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程,汇集了智能排爆机器人最新的研究成果,反映了智能排爆机器人最新的发展动态,在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助,定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。
《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效
本书着力普及RPA的概念,并讲解各类RPA实战化应用场景,理论与实践并重。第1章对RPA进行全面介绍,使初学者了解什么是RPA、为什么需要RPA及目前RPA市场的发展情况。第2章对企业级RPA架构及主要组成部分做简单阐述,以便读者了解RPA的内部构成。RPA的关键技术将会在第3章进行讲解,包括与RPA相关的自动化技术及
创新创业,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章,第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法;第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线,详细介绍了TRIZ的40
本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详
本书主要介绍了与功能安全相关的理念以及与故障安全相关的控制系统的使用方法。理念部分主要介绍了与功能安全相关的概念、基本原理;控制部分介绍了西门子的故障安全控制系统以及相关的硬件和软件。其中,硬件部分介绍了安全系统硬件的基本工作原理、各类模板的接线方式;软件部分介绍了安全系统的组态、编程的方法,参数的设置以及安全程序的编
本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位,多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗干扰能力强的优点。然而,现有的多传感器融合定位算法,无法同时兼顾定位精度和系统容错率,在融合过程中,对信息分配、信号干扰、误差模型异常等问题考虑的较少,严重的影响了机器人的定位效果。针对诸多问题,本著
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动