本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无

本书是作者多年来研究工作的总结,反映了当前国内外液体运载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。

《火箭发动机手工焊接》阐述了熔焊基本原理和主要应用对象，列举了常用设备及典型焊接缺陷，以便从事实际焊接操作的人员能够加深对焊接理论的理解；系统分析了影响手工焊接质量的主要因素，以便读者能够迅速抓住手工焊接质量的主要控制环节；□后，针对不同的焊接接头类型，以航天领域焊接特级技师30余年的焊接实践为基础，结合焊接理论，给

凹腔作为一种结构简单并且利于高效低阻燃烧的稳焰装置，已经被广泛应用在超燃冲压发动机工程实践和学术研究中。本书全面综述超声速凹腔稳焰器中的气流流动混合与燃料燃烧过程**研究进展，采用理论分析、数值计算与实验研究相结合的方法，系统介绍凹腔中的气流流动模式、燃料输运与混合过程、点火过程、火焰稳定与稳燃模式以及火焰闪回过程，并

本书紧密围绕环境噪声抑制、系统响应高精度测量、系统参数高精度标定、推力和冲量反演计算、测量系统综合设计等关键技术问题，在分析和讨论推力测量基本原理与关键技术问题基础上，提出了推力器的推进性能测量和评估方法、扭摆测量系统及环境噪声抑制方法、系统响应测量及误差控制方法、系统参数标定及误差控制方法、冲量测量及误差分析方法、平

《航天科技出版基金液体火箭发动机制造工艺技术》重点论述了液体火箭发动机制造工艺理论基础和先进制造工艺过程，同时给出发动机各零部件实例和工艺环节，图文并茂，生动易懂，希望给关心和参与航天建设的工程技术人员提供有效帮助。书中所述经验和数据是广大航天人毕生艰苦探索、不断实践的结果和智慧的结晶。该书是一本较为完整的液体火箭发动

本书着重阐明了变推力火箭发动机的基本类型、系统结构、工作原理和发展动向。全书共6个章节，内容涉及变推力液体火箭发动机、变推力固体火箭发动机、固液混合火箭发动机、粉末火箭发动机、凝胶火箭发动机和膏体火箭发动机。本书既包含了成熟的基础理论，又囊括了具体的关键技术，同时也涉及了学科前沿内容。 本书既可作为理工类高等院校飞行

本书是作者在液体火箭发动机健康监控领域十多年研究成果的系统总结。在总结分析该领域国内外研究现状和发展趋势的基础上，本书着重介绍了作者在这一方向的研究成果，主要包括：基于统计分析的发动机故障检测算法、基于神经网络的发动机故障检测算法、基于模糊理论的发动机故障检测与诊断算法、液体火箭发动机实时故障检测系统设计与实现等。

本书为“核能与核技术出版工程”之一，为引进版。本书第一次比较系统地介绍了俄罗斯（含苏联）研发核反箭发动机的基本情况，对我国从事相关研究的科技人员具有重要的借鉴意义。主要内容包括苏联和美国研制核火箭反动机的历史概况，核火箭发动机的组成与不同类型发动机的比性能，装备固相反应堆的核火箭发动机的实物试验、核发电装置的计算原理与

本书是“核能与核技术出版工程”之一。本书第一次比较系统地介绍了俄罗斯（含苏联时期）研发核火箭发动机的基本情况。主要内容包括苏联和美国研制核火箭发动机的历史概况，核火箭发动机的组成与不同类型发动机的比性能，装备固相反应堆的核火箭发动机的实物试验、核发电装置的计算原理与设计依据，装备气相反应堆的核火箭发动机和核发电装置，核