本书为一本高级科普图书，旨在帮助读者简明易懂地了解已经深入浸润在日常生活各个方面的导航技术，力求通过丰富的视频直观展示各种导航手段的历史演化脉络、基础知识与未来发展。本书从各种导航手段涉及的光、电、磁、声、力等物理基础入手，主要内容包括地文导航、天文导航、无线电导航、惯性导航、光学导航、声学导航等，并在每章引言中梳理了

本书已入选2022年交大校级立项教材。本书围绕智能无人系统、环境感知技术、定位技术、导航与路径规划技术、智能车决策与控制技术、自主移动平台设计、无人系统标定与测试技术、无人系统仿真技术和无人系统应用场景等当下科技研究最热门的主题，深入浅出地讲述了相关原理和应用场景。目前市面上对智能低速无人系统的基础知识和应用场景进行全

2022年美国SpaceX公司“星链”卫星的大量发射及在俄乌冲突中的应用使人们目光再次聚焦卫星产业，这一兼具经济效益与政治军事效益的战略性新兴产业。本书回顾了美国卫星产业的发展历程，从产业经济学视角论述美国卫星产业的现状及组织特点，深入剖析了其市场结构、市场行为（兼并及卡特尔等）和市场绩效。采用菲德模型定量分析美国卫星

本文集收集了丁衡高院士已公开发表的惯性技术领域论文和学术报告，整体上按发表时间排序。可供从事惯性技术研究、产品设计与制造、产品应用与管理的科技人员以及高等院校师生等阅读参考。

X射线脉冲星导航是一种新兴的自主导航方式。本书以作者研究团队脉冲星导航领域研究成果为基础，针对轮廓恢复、信号去噪、周期估计、相位估计、方位误差估计和惯性/星光/X射线脉冲星组合导航等理论进行讨论，主要目的是提高导航系统的实时性和精度，最终更适合工程实现。

导航定位技术发展至今逐渐走向成熟，已渗透到人类文明的各个角落，在人类社会活动、经济活动、军事活动中发挥着无可替代的作用。全书共分6章，介绍了导航与定位技术发展概况、无线电导航系统、卫星导航定位系统、惯性导航系统、车辆导航系统，还简要介绍了天文导航、脉冲星导航、地形辅助导航、地磁导航以及常用的室内定位技术的特点、基本原理

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的最新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念

领航计算是空中领航员必须掌握的一项基本技能传统的领航计算是通过领航尺拉尺来实现计算往往存在较大误差，受工具的限制，学员领航计算能力提升较为繁琐。本书从构建领航计算原理理论体系结构、领航计算方法与应用入手，深入研究领航计算工具原理，系统研究了领航计算原理、利用计算尺计算方法以及多种心算方法，并进行领航计算方法比较和误差分

本书系统阐述水下捷联式惯性导航系统初始对准、组合导航、纯惯性误差抑制相关理论与技术及装备，并结合最优估计理论，阐述线性/非线性滤波及其改进算法在水下惯导系统动态对准及导航误差抑制中的应用，不仅对科研人才的培养具有很好的参考价值，还对专业技能人才的培养具有重要意义。本书既囊括基础理论，又有相应的技术装备及应用试验验证，具

本书主要内容包括:(1)惯性导航系统研究软件--MATLAB编程基础,(2)惯性导航基础知识及程序设计,(3)惯性元件基本原理、惯性稳定平台及程序设计,(4)平台式惯导系统相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准等)及程序设计,(5)捷联式惯导相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等)及程序设计,(6)旋转调制