本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟,以及火电机组控制
本书介绍了Hadoop生态系统架构功能与原理;分布式文件系统HDF-SHDFS;MapReduce编程模型及应用开发;YARN原理及配置;Hadoop伪分布式环境的搭建与配置测试;Hadoop完整分布式的集群配置搭建;Zookeeper分布式协作框架;HDFSHA原理功能与配置测试;ResourceManagerHA原
本书初步探讨了科学数据的权属界定,全面阐述了科学数据质量管理体系的构成,详细介绍和比较了科学数据的分级分类规定,揭示了科学数据多层级的安全管理责任体系,深入剖析了全球著名科研机构构建科学数据管理体系的实践与特征,考察了典型国家和地区科学数据开放共享的政策实践,在系统回顾我国科学数据开放共享政策演进的基础上,就进一步完善
"《大数据管理导论》从基础、职能和应用三个维度构建课程体系结构。基础篇包括:大数据概述(数据与大数据、大数据时代、大数据相关技术、大数据关键技术、我国大数据发展战略)、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理);职能篇包括:宏观大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共
"本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源,系统介绍了使用Spark生态系统进行离线分析和实时分析的方法。全书共6章,分别讲解了项目概述、搭建集群环境、使用Flume实现数据采集、使用Hive构建数据仓库、使用Spark进行数据分析以及使用FineBI实现数据可视化。本书附有教学PPT、教学设计等资源,同时,为了帮助初
"《运动控制系统(第2版·新形态版)》共8章,系统介绍了运动起源——驱动器,实现基础——机构,分析基础——运动学和动力学建模,控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识,主要内容有典型的仿生运动机构,坐标系变换、运动学、动力学建模,常用运动测量传感器及定位、避障,常规和智能驱动器,电动机电磁原理
本书根据职业院校学生以及社会人员对大数据技术相关基本技能的需求,按照“项目+任务+习题”模式讲解相关内容。本书语言通俗易懂,内容实用性强,使读者加深对相关知识的理解和掌握。本书提供的思路和方法,涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求,帮助读者走出学习困境,突破难关,成为社会急需的大数据技术人才。本书以一体化教学为框架,
本书以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键
全书分为三个核心篇章:理论篇从宏观角度出发,对数据要素的定义、市场特性及其在现代经济体系中的作用进行全面阐释;制度篇聚焦数据要素的法律定位、权属界定、流通规则等关键制度设计,为数据要素的规范化管理提供科学指导;实践篇汇集来自不同地区、不同行业的市场化配置改革案例,展示数据要素市场化改革的实际操作与成效。
现实环境的复杂性为项目实施带来了极大的不确定性,几乎所有的项目执行都是在不确定环境下进行的,为项目管理和资源规划调度带来了巨大挑战。本书针对活动工期不确定环境下的项目资源分配与调度问题开展系统深入的研究。首先,本书分别介绍了资源受限项目调度、带有资源转移时间的项目调度和不确定条件下鲁棒项目调度等相关经典问题,对相关问题