戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限
机械基础综合实验课程包括工程力学、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、机械工程材料等课程。本实验教程的主要内容有三部分：实验的基本知识，包括基本物理量测量技术基础、实验数据的误差分析与处理、实验设计方法。基础实验，包括认知实验、基础实验等。满足教学的要求，帮助学生理解课程内容。综合性实验，包括互换性与技术测量、机械原
本书是根据普通高等院校机械类专业人才培养目标，为了满足“机械原理课程设计”教学要求编写的。本书分为11章，首先介绍了机械原理课程设计的目的、内容、步骤、要求和时间安排以及机械系统运动方案设计，并列出了教学中常见的机械原理课程设计题目，然后分别介绍了常见机构（包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构）和传
《机械平衡及其装备》是有关转子机械平衡的一本专业技术书籍，全面系统地阐述工业转子机械平衡的基本概念、力学原理、平衡方法以及相关的最新技术标准。并详细介绍现代平衡机的测试原理、机械结构、新颖数字测量单元和评定规范及标准等。撰述内容既有理论，又重实际，理论紧密结合实际，兼具实用性。《机械平衡及其装备》可供从事机械平衡的广大
《高等空间机构学（第二版研究生教学用书）》包括机构分析和机构综合两个方面，开篇比较系统又简洁地介绍了螺旋理论。在机构分析方面，首先突出地介绍了作者提出的基于约束螺旋的自由度分析方法，这是一个十分有效而又简便的方法，也是目前具有通用性的实用方法；还介绍了影响系数原理、运动分析新的基于机构学概念的奇异新分类、机构的三阶螺旋
《高速平衡技术装备（英文版）》主要介绍扰性转子的高速平衡技术装备，阐述了扰性转子高速平衡技术的基本概念与原理、高速平衡机及超速试验室的构成及基本设计方法、DG系列高速平衡机产品的技术规格参数等。《高速平衡技术装备（英文版）》可供从事高速平衡技术专业的工程技术人员和研究人员参考，也可作为高等院校高年级本科生、研究生及教师
《机械原理作业集（第3版）/机械原理和机械设计系列教材》是西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓、陈作模、葛文杰主编《机械原理》（第八版）的配套教材，也可与其他机械原理教材配套使用。全书收入99道题，包括分析、计算、设计和改错等题型。除绪论和第14章机械系统的方案设计外，每章都配有题目，书末还附有平面连杆机构的运
周家泽主编的《机械基础(第3版)》是为适应我国迅猛发展的高职教育而编写的改革教材，书中以职业教育为特点，注意取材的应用性与实用性，注重培养学生理论知识的应用和解决实际问题的能力。全书共10章，主要内容包括工程材料及热处理、构件的外力和平衡计算、构件的内力和强度计算、极限与配合基础、平面机构运动、平面连杆机构、凸轮机构和
本书是按照“宽基础，强分析，重应用”的原则、针对普通高校应用型人才而编写的机械原理教材。全书共有12章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械中的摩擦和效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机械系统运动方案设计。本书对连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等基
《机械学基础(第3版)》由蒋秀珍、马惠萍主编，融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础，材料力学基础，机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法，以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于理解，书中各章均附有例题和习题。本书共13章，内容包括：机构的组成及平面连杆机构、凸
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