本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解A

本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全

本书由绪论、基础篇、原理篇、设计篇和维护篇组成。基础篇内容包括：工业机器人机械结构设计基础、工业机器人机械机构组成。原理篇内容包括：平面连杆机构、齿轮机构、其他常用机构、轮系。设计篇内容包括：齿轮传动、带传动、链传动、轴系零件和连接形式。维护篇内容包括：工业机器人安全使用须知、工业机器人的维护和保养。

本著作主要基于柔性铰链设计,采用压电陶瓷驱动(PZT)作为驱动元件,设计一种可微移动的柔性机械手,包括微夹持机构和微纳定位平台,主要应用于微纳加工和生物微操作中。本著作共分为六章:第一章主要是介绍了研究意义和现状等。第二章提出了压电驱动柔性机构的设计过程,包括新型二自由度微夹持器、新型压电驱动紧密型微夹持器、带有位移放

本书由浅入深就ABBRobotStudio虚拟仿真软件的使用和典型案例的离线编程进行了讲解,通过项目-任务驱动的编写方法,对ABB工业机器人虚拟仿真软件的下载、安装,仿真工作站的创建与参数配置,虚拟示教器的操作,工具的3D建模,工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站离线编程与仿真的操作方法和相关知识进行讲解,让没有相关知识基

本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师，书中内容均经过一线机器人教学论证。从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养，乐高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高推出的**智能机器人套装。本书使用积木进行搭建，简单易学，并

本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。

本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送

本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉