本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人，着重讲述每款机器人的施工技术要求，机器人的性能，机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项，机器人的维修保养，机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下，展示机器人

如果你想DIY一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS

本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力

本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的

本书以“智能制造2025”为背景，FANUC发那科工业机器人为载体，ROBOGUIDE软件为仿真平台，结合多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心，学习内容循序渐进，能力要求逐步提高。本书共12章，第1-7章为工业机器人编程操作，第8-10章为工业机器人仿真，

"本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程

本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图

本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络，着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建，以史为鉴，总结历史经验和技术传承，弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神，将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者，为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。

本教材针对应用型本科院校和职业院校的审计机器人课程开发而成，注重应用实训，主要包括三部分内容:第一部分，实训基础篇，简要介绍了UiBotRPA软件的基础知识；第二部分，专题实训篇，用凭证抽样机器人、固定资产审计机器人、合并报表机器人详细描述审计机器人的工作流程；第三部分，综合实训篇，用两个实际案例，详细描述审计机器人的