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本书通过实例系统全面地介绍了ProcessSimulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括:定义工业机器人、定义工业机器人工具及安装、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及ProcessSimulate人因仿真。
本书为开放教育教材,涉及:数据生命周期与数据治理,数据安全总体策略与数据安全治理,数据安全技术体系,数据安全管理与安全评估,数据安全保障体系构建。
本书首先论述数据科学的定义与由来,数据科学的结构与数据分析流程,数据科学的研究范畴与学习意义,数据、云计算、大数据、大数据与人工智能的关系;其次,分析数据的获取与预处理、数据的存储与处理、数据分析及其可视化;再次,探讨人工智能技术中的概念与知识表示、知识图谱与推理、知识库与知识搜索技术、机器学习与自然语言处理;最后,探
针对实现最优控制过程中亟待解决的关键问题,从建模、方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含6个章节的内容,分别介绍自适应动态规划的理论方法、事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、含输入约束非线性连续时间系统的H∞自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统H∞滑模控制以及动态未
本书基于点云的统计特性,提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的两种新型点云配准算法,并针对实际应用难点,提出了双通道最优选择模型,弥补单一算法泛化性能差的缺陷,为点云配准的实际工程应用提供了新思路。
MES是实现生产制造数字化的重要系统,有助于推进产业升级、工业发展的转型和工业互联网的互通互联。本书对MES的定义、功能、应用以及插件开发进行了详细介绍。全书共六个项目,分别为:认识工业软件和MES、扮演系统管理员角色、扮演生产计划管理员角色、扮演供应管理员角色、扮演仓库管理员角色、扮演系统运维管理员角色。项目内容的编
传感器种类繁多,本书内容突出科学性、实用性、可操作性,选取自动化领域中频繁使用、实际工作中经常遇到的典型传感器,如光电式传感器、光纤式传感器、超声波传感器、光电式编码器等作为教学内容。本书内容安排采取“项目引领、成果导向”模式,突出“做中学、学中做”的基本理念,在对各类传感器基础知识进行介绍的基础上,引入自动化领域传感
本书旨在遵循数据分析的思路与逻辑,系统梳理大数据智能分析的相关知识。全书共分为十六章。在理论和方法方面,主要包括常规数据预处理、数据降维、特征选择、决策树、K近邻学习、支持向量机、贝叶斯学习、集成学习、关联规则、聚类、人工神经网络、深度学习、推荐系统等;在理论与实践融合方面,本书提供了若干典型应用场景,如广告点击率预测
本教材以“大数据与管理变革”、“基于大数据的管理决策方法”、“基于大数据的管理决策应用”为主线,分三篇构建大数据管理与应用概论的知识体系。通过本书内容,帮助大数据管理与应用专业的学生初步了解和掌握专业相关知识,为后续专业课程学习奠定基础。“大数据与管理变革”篇从管理决策的视角介绍“大数据基础知识”、“大数据管理的职能”