本书分为六个章节，主要介绍了无人机概述、分类、特点及发展趋势，航空材料基础知识，无人机结构整体分析、机体载荷、典型飞行状态的过载及受剪板式薄壁结构，固定翼无人机的气动布局、机翼和机身的构造、安定面与操纵面、起落架构造及运动、操纵系统及其传动，无人直升机的布局与组成、旋翼结构及原理、尾桨结构及原理、操纵及机身结构等，多旋

人类的翅膀——世界商用飞机发展简史

无人机在军事和民用上应用越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。该作品聚焦知识产权领域，采用专利分析与研究方法

传统无人机自建数据链路存在控制和传输距离有限的难题。目前，无人机行业面临的技术瓶颈是每个无人机生产厂商使用自己私有的自建通信与控制链路来控制无人机飞行，这导致无人机控制距离有限、飞不远，且无法满足大带宽、低时延的应用场景。本书聚焦于上述客观问题，阐述了5G的发展历程与关键技术，并分析了5G高速率、大容量、低时延及高可靠

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安

本书是国家职业教育专业教学资源库精品课程配套教材。 本书立足于无人机技术发展，积极响应国家关于低空经济及无人机产业的最新政策导向，结合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等政策文件，以及无人机操作应用职业技能等级证书(中级)考核技能点编写而成。书中内容包括认识无人机、无人机系统的组成、多旋翼无人机的组装与调试、垂直起降固

本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低

本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识，通过案例分析无人机数据在农业中的应用，以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础，介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础，介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业，为如何获取高质量无人机数据提供了

本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划，以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解，展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。