惯性导航与卫星导航各有所长，在性能上具有很强的互补性。因此，惯性导航、卫星导航以及惯性/卫星组合导航在国防以及国民经济的各个领域得到了广泛应用，本书正是为加强这些技术领域创新性人才实验实践环节的培养需求而撰写的。全书主要内容共分为四部分：第一部分为导航实验的基础知识，主要包括导航系统常用的测试设备、实验数据的基本处理方

本书深入浅出的介绍关键惯性器件——陀螺仪和加速度计，以及基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统的基本原理，包括各型加速度计和各型陀螺仪，重点介绍平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统的基本原理和关键技术，并以Matlab为仿真手段，对惯性导航系统的原理进行仿真分析。

本书介绍了组合导航相关仿真理论和评估方法，在分析组合导航发展现状基础上，总结了组合导航基本原理、仿真模型、信号滤波及误差修正方法，通过试验演示了理论模型效果；结合应用需求场景，以车载、飞行应用为背景，演示了组合导航仿真过程，归纳了仿真评估理论与方法。

本书集合西北工业大学多位具有多年工程实践经验的骨干教授,采用理论框架、电子系统模块、软件功能设计、常见问题解析的系统级电子实验教学方式,图文并茂对室内协同导航定位系统进行了引导性教学讲解。本书从导航历史出发,将我国历史上的先进导航技术等课程思政融入到室内导航定位系统设计,建立了导航定位评价标准,对当前Wifi,UWB,

全球卫星导航系统（GNSS）面临的压制干扰呈现出多样化、协同化的发展趋势，为了在不增加天线阵阵元个数的前提下，提高卫星导航接收机抑制混合干扰的能力，《卫星导航接收机多维联合抗干扰技术》从干扰信号的周期特性、空时频分布特性等维度上挖掘干扰信号的稀疏特性，从多个维度对干扰信号进行检测与抑制，探索性地研究了混合干扰环境下多维

无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是"二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导

近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误

本书介绍了静电驱动式硅微机械振动陀螺和旋转载体驱动式硅微机械振动陀螺的工作原理，对静电驱动式和旋转载体驱动式两种硅微机械振动陀螺的动力学模型进行分析，求解得到其运动方程。在此基础上，着重对旋转载体驱动式硅微机械振动陀螺完整的制作工艺和信号处理等方面进行了介绍。该陀螺作为一种特殊的陀螺，专用于敏感旋转载体的横滚或俯仰角速

本书共分12章,完整地叙述了空间稳定惯性导航系统的理论和实践,包括引论、三轴加速度计组合件、静电陀螺仪及其漂移误差模型、四环空间稳定平台动力学与运动学、数字测角与光纤数据传输系统、永磁同步力矩电动机伺服系统、机械编排方程与误差分析、系统初始对准与标定、圆锥运动误差及补偿方法、系统重调与动基座牵引启动、系统级误差系数标校

全面系统讲述惯性导航技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书内容分为8章，分别为绪论、惯性导航基础知识、陀螺仪、加速度计、陀螺稳定平台与定向装置、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性导航技术的应用等。《惯性导航技术》不仅可作为高等学校自动化、导航与控制技术等相关专业的教材或参考