"本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求，从工业机器人应用系统集成的实际需求出发，在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上，从专业技术实现的角度对系统集成的目标（即工作站类型）进行了重新划分和界定，并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分，进而确定全书的相关项目内容。 本书主要

"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写，主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目，下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2

"本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导，通过案

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦

本书以FANUC工业机器人为对象，系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容，从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发

本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖

工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的

本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，可读性强。每章都提供了思维

本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底，首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构，具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面，对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集

本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例，帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能；同时，结