本书聚焦当前研究热点医疗机器人领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书在这

本书基于作者团队在软骨组织工程领域的长期研究积累，从水凝胶的成胶工艺和性能表征出发，聚焦水凝胶材料的创新设计与工程化应用，全面梳理了该领域的研究进展与技术突破。本书主要内容包括：绪论、水凝胶的成胶工艺、水凝胶性能表征、天然水凝胶在软骨组织工程中的应用、合成水凝胶在软骨组织工程中的应用和新型水凝胶在软骨组织工程中的应用。

本书系“消化内镜学”丛书的一个分册，系统介绍了消化疾病超级微创手术（SMIS）。超级微创以保全器官整体结构与功能，达到根治疾病为目标，目前已发展为一套完善的治疗理念，引领着未来手术治疗学的创新与发展方向。本书分上下两篇共14章，内容包括超级微创手术的概念与发展、消化疾病的超级微创手术、经典案例等。重点介绍了消化内镜超级

《头颈部修复重建》是一本专注于头颈部重建外科的专业书。本书围绕头颈部重建这一主题，详细阐述了多种重建技术，涵盖局部皮瓣、区域皮瓣、游离皮瓣进行外鼻重建、唇部重建、面中部重建、颅底重建等多个方面，同时介绍了患者特异性植入物和假体等相关知识。书中内容系统全面，对每种技术的解剖学基础、适应证、手术技巧、术后管理等都有深入讲解

本书分乳腺手术、乳房重建、皮肤肿瘤学、内分泌学四部分，共63章。书中详细介绍了各种手术方法的适应证、手术步骤、术中注意事项及术后处理，既有对经典手术方式的总结，也有对新兴手术技术的探讨。这不仅为年轻医师提供了宝贵的学习资源，也为资深外科医师在面临疑难病例时提供了参考。本书为临床医师提供了权威、系统的手术指南，其内容全面

本书深入介绍了胰腺外科手术技术和技巧。书中虽含传统观点，但也融入了创新理念和技术，如胆汁和胰液分离式内引流、主胰管-空肠桥式导管内引流术等，这些技术在临床实践中显示出高成功率。书中还详细介绍了改进的Appleby手术等技术细节，强调了细节在手术成功中的重要性。

本书是关于各种颈部淋巴结清扫术的各种术式的具体操作，原著2018年出版，绝大部分图片为模式图，相对于真实的解剖图片，逻辑清晰，重点突出，简明扼要。该书简单使用，对于年轻医师、医学研究生而言，是颈部淋巴结清扫术的入门的最佳书目。全书几乎每章都涉及一种颈清扫术式，首先简要介绍该术式的来龙去脉、适应症，然后详细地阐述手术技术

《经桡动脉神经介入技术》由梅斌,王涛,池英主编

危重症肾脏病学手册

鞍区、鞍上和鞍旁区域包含重要的神经血管结构，解剖关系复杂。相关病变的手术涉及多个学科的综合治疗和专业化的围手术期管理。本书不仅提供了大量鞍区、鞍上和鞍旁内镜手术病例，同时涵盖了内镜颅底外科解剖学、影像学、麻醉学、围手术期管理、放射治疗、传统经典显微外科入路以及多种颅底重建的技巧方法。此外，本书附带了系列内镜手术视频并带