本著作主要包含四个章节,第一章介绍**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义,回顾已有结果,指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合H2/H∞的Stackelberg博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统
本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题,主要包括:执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统,动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合,提出新的干扰估计方法,不但能利用系统的在线信息,而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统,动态补偿理论可以有效解决三大类问题:(i)PDE
本书阐明了模式识别学科的科学意义与战略价值,总结了模式识别学科的发展历史及其研究规律,梳理了模式识别学科在基础理论、计算机视觉、语音语言信息处理、模式识别应用技术等方面的发展现状,分析了模式识别学科中尚未完全解决的关键科学问题,确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点,指出了模式识别技术创新的新挑战、新使命与新机遇,
本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础,利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题,适用于多输入、多输出
这是一本阐述控制论的理论和它在各方面应用的综合性、概论性的书。作者维纳是控制论的创始人之一,他就是通过本书奠定了“控制论”这门新兴学科的基础。书中关于怎样把机械元件和电器元件组成稳定的、具有特定性能的自动控制系统,关于怎样用统计方法研究信息的传递和加工等方面的讨论,对于自动控制、通讯工程、计算技术等方面有关的科学工作者
本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法,从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度,详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题,提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法;针对非均匀采样网络化控制系统,研究基于状态观测器的输出反馈控制、执
本书是模式识别和场景分析领域奠基性的经典著作。在第2版中,除了保留第1版中关于统计模式识别和结构模式识别的主要内容以外,还新增了许多新理论和新方法,其中包括神经网络、机器学习、数据挖掘、进化计算、不变量理论、隐马尔可夫模型、统计学习理论和支持向量机等。本书还为模式识别未来的发展指明了方向。书中包含许多实例,各种不同方法
5G大规模天线增强技术以5GRel-16协议为基础,对多天线技术的发展历程进行了回顾,详细地介绍了大规模多天线增强技术在5GRel-16中的标准化方案,重点包括码本增强技术、波束管理增强技术、多TRP传输增强技术等,细致地分析了各个方案的提出背景、设计思路、仿真结果及标准制定过程背后的技术博弈,并对多天线技术的未来发展
本书系统介绍了与年龄相关的种群系统的最优控制问题。主要内容包括:国内外种群系统最优控制问题的发展历程,包括种群系统数学模型的发展与完善,以及偏微分方程和控制问题的具体研究。书中所涉及的内容及其论证的数学思想方法和运算技巧均具有创新性,无论对偏微分方程的研究,还是对最优控制理论的研究,尤其是对非线性偏微分方程的研究,均具
本书依据作者多年从事模式识别教学和研究的体会,并参考相关文献编写而成,概括地介绍了模式识别理论和技术的基本概念、原理、方法和实现。全书共分为11章,每章阐述模式识别中的一个知识点,内容包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工神经