本书主要围绕卫星导航信号展开介绍，系统、全面地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估及方法、评估判决指标和Matlab具体实现方式等。本书也将是我国第一本透彻地、深入浅出地介绍GNSS卫星信号质量评估及其Matlab具体实现方式的书籍。

多星座全球导航卫星系统(GNSS)数学仿真系统的设计涉及整个导航系统的基础理论和技术，包括四大导航系统之间坐标系统和时间系统的转换、卫星轨道仿真、空间环境仿真和用户场景仿真等多项技术。接收机自主完好性监测(RAIM)是完好性监测的一种有效方法，RAIM对卫星故障及空中异常反应迅速、完全自主，无须外界干预，能及时、有效地

全书一共8章。第1章介绍了室内定位技术的基本概况，以及声音室内定位技术所面临的难点和挑战；第2章对声音在室内场景传播时所具有的相关特性进行了介绍；第3章对距离和速度测量值的估计方法进行了介绍；第4章着重解决遮挡识别问题；第5章和第6章重点解决遮挡场景中的高精度定位问题；第7章介绍了室内精确地图的快速构建方法；第8章对信

本书以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对抗技术运用的理论和方法。具体内容包括：导航对抗的起源

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本

民用航空是卫星导航应用的高端领域，卫星导航系统在民航领域标准的指标要求也最为严格。本书对国际民航组织北斗卫星导航系统标准的研究和制定情况以及标准和建议措施中关键技术指标进行深入阐述。本书共分为６章，第１章概述了目前北斗卫星导航系统在国际民航组织标准化工作的现状，第２章介绍了国际民航组织基本情况，包括组织结构、文件体系和

本书共分九章，主要内容包括：海洋与海洋测绘；水声学基础；海洋大地测量；海洋导航与定位；海洋水文观测；潮汐、潮流分析及海洋垂直基准；海底地形地貌测量；海洋工程测量；海图制图与海洋地理信息系统。

地球重力场，作为地球空间全部质量的综合反映，对研究地球自然形状、反演地球内部物质密度结构都具有非常重要的意义。随着卫星重力计划的相继实施和重力观测手段的日益多样化，地球局部近地空间积累了越来越多的重力观测数据，如地面重力数据、卫星重力数据、航空重力和测高重力数据等。但是，由于这些重力数据在数据类型、参考基准、频谱、分辨

《控制测量学（第4版）》讲述常规控制测量的理论和方法。内容包括：常规平面控制网和高程控制网的设计、选点、造标、埋石，全站仪、水准仪结构及其观测操作方法，控制测量计算理论及控制网的外业计算和控制网平差。书中内容注重了与时代的同步。《控制测量学（第4版）》适用于高等院校测绘专业或测绘有关专业学生作控制测量学教材使用，也可供

S-102产品规范专门面向高分辨率海底地形格网数据的生产与应用，其基本框架已经成型，主要包括数据内容和结构、坐标系、封装格式、图示表达和元数据等相关内容，可满足测试应用需求。与常规的地形格网产品规范相比，S-102产品规范具有如下优点：（1）由于数据来源、测量技术和深度的差异，同一数据集内的不同水深很可能具有不同精度，