本书根据职业岗位需求,采用项目引导、任务驱动的模式,每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境,以发那科工业机器人为主要对象,讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识,包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂,结构清晰,易教易学,可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化
英汉智能机器人技术简明词典
本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作,分为基础篇和进阶篇,其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分;进阶篇就机器视见、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。
本书基于附赠的乐高砖块,让孩子边阅读边动手,拼砌8种不同样式的趣味机器人。培养孩子对于机器人运行原理的认知,帮助孩子完善自己的机器人装置,鼓励孩子脱离书上的拼搭指南,发挥想象力,创造出属于自己的极客机器人。
本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法,包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务,每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍,并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括:工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器
本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
本书系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术,从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视ROS机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,将最新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术,Slam地图构建技术,navigation导航技术,语音合成与识别技术等内容引
本书主要包括工业机器人概况、工业机器人系统组成及分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用七章内容。详细讲解了工业机器人技术基础相关知识,以工业机器人虚实一体仿真实训系统为例,讲解了工业机器人示教器操作与编程,并以码垛、装配、搬运三种典型工作站为例演示
本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。