本书讲解了工业机器人仿真所涉及的功能及编程指令和方法,以及控制系统的应用技术。书中共6个项目,每个项目包含2~4个工作任务,包括工业站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用。
本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边
本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。
本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材,涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深,介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、C
本方案是重庆市永川职教中心重点专业建设的标志性成果。方案制订坚持适应中职教育教学的改革和企业的实际需要,以提高教育教学质量为目标,坚持工学结合模式,注重职业能力和职业素质的培养,探索并实践了校企双主体的“六层推进”人才培养模式,构建了工作过程系统化的课程体系,是学校实现人才培养目标、保证教学质量的重要文件,是组织教学过
ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、
本书基于法奥协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了法奥FR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识;基于具体案
在家庭服务机器人领域,具有认知和技能学习能力的通用智能型家庭服务机器人是未来发展方向。本书在科研团队2018年出版于科学出版社的著作《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》基础上,进一步研究基于功用性认知的技能学习方法。两本书均针对家庭服务机器人智能化展开研究,且存在延续性,《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研
多机器人之间的博弈论
本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法,使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件,帮助读者轻松掌握视觉这门知识,既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。