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本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基

本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应

本书以工业自动化控制中常用的西门子S7-1200PLC、V90伺服驱动器及KUKA工业机器人的综合应用为主，结合KUKA工业机器人实训平台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了工业机器人和PLC相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握工业机器人及PLC系

本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法：

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本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其

本书为“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。本书共包含7个项目，分别为工业机器人

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本书是一本研究机器人结构与智能化应用的科普书。主要内容包括：机器人学概论、机器人的机械结构分析、机器人智能化应用之移动机器人、机器人学习原理与智能化典型应用、当前技术水平下的机器人创新应用实践、工业机器人与智慧工厂、机器人应用与智能化农业、智能机器人的未来应用方向。本书主要面向机器人爱好者或具有机械电子、人工智能等专业