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本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景，以环境感知传感器及环境感知技术为载体，以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车

智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素，其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段，自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线，而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向，其核心是在单车智能自动驾驶的基础上，借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合，实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展

近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了

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本书是一本基于色彩与面料的理论知识在汽车设计领域的实践应用，将理论教学和实践教学融为一体，系统科学且特色鲜明、实践性较强的专业教材。本书针对汽车色彩与面料设计课程的学科交叉、实践性强等特点，注重拓展学生在汽车色彩与汽车面料综合交叉方面的理论知识，以提高学生汽车色彩与面料设计实践方法的创新思维与创新能力，内容包括色彩设计

智能汽车是未来汽车新技术集成的载体，代表着未来汽车科技的战略制高点。随着汽车系统智能化程度的提高，面向传统汽车的“人-车”二元独立测试方法已不能满足高等级智能汽车的测试需求，当前亟需新思路、新方法、新手段来解决智能汽车“人-车-环境”一体化的验证难题。本书对智能汽车仿真与测试评价技术进行了系统介绍，主要内容包括智能汽车