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本著作主要基于柔性铰链设计,采用压电陶瓷驱动(PZT)作为驱动元件,设计一种可微移动的柔性机械手,包括微夹持机构和微纳定位平台,主要应用于微纳加工和生物微操作中。本著作共分为六章:第一章主要是介绍了研究意义和现状等。第二章提出了压电驱动柔性机构的设计过程,包括新型二自由度微夹持器、新型压电驱动紧密型微夹持器、带有位移放
本书由浅入深就ABBRobotStudio虚拟仿真软件的使用和典型案例的离线编程进行了讲解,通过项目-任务驱动的编写方法,对ABB工业机器人虚拟仿真软件的下载、安装,仿真工作站的创建与参数配置,虚拟示教器的操作,工具的3D建模,工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站离线编程与仿真的操作方法和相关知识进行讲解,让没有相关知识基
本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师,书中内容均经过一线机器人教学论证。从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养,乐高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人,它是乐高推出的**智能机器人套装。本书使用积木进行搭建,简单易学,并
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本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书,读者可以了解视觉系统的控制原理,熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图,掌握视觉系统的电气连接和功能调试,根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉
本书采用项目引领式方法编写,按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容,主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点
本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章,主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖,深入浅出,系统性强,注重