机甲大师（RoboMaster）是大疆创新公司基于人工智能技术推出的第一款专业教育机器人，其可玩性、开放性和竞技性都有鲜明特点。RoboMaster机甲大师赛自2015年起已举办多年，有较大的社会影响力，本书是适配大疆创新机甲大师赛的人工智能基础教程。 本书以机甲大师RoboMasterS1为工具，采用“教学做合一”的

本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写

本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。 本书内容包含工业机器人安全操作、

本书以工业机器人电气控制与应用实训平台为背景，介绍了工业机器人电气控制系统常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等使用与编程，以及常用测量工具等使用方法。教材内容浅显、易懂，常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等均配。本书中的人机界面介绍和PLC介绍，详细介绍了触摸屏和

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本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章：第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章主要为实验验证内

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