本书是工业机器人应用编程1X职业技能等级考核配套虚拟仿真教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 ?全书以实际工程

《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人（CFMMR）原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相

本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序

Mixly（米思齐）是一款由北京师范大学开发的图形化、模块化少儿编程软件，本书以Mixly软件为平台，首先从最简单的机器人听觉和视觉反应式人工智能行为编程出发，循序渐进地引导学生学习如何应用Mixly编程软件实现反应式人工智能的编程，掌握相关传感器与机器人的连接方式、信息处理方式和编程控制方法；然后通过制作和编程实现具

《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生，分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目，本书主要介绍松下TA/B1400型焊接机器人的操作技巧，以中联重科工程

本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际，内容丰富实，有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各

本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果，并结合当前国内服务机器人方面的新进展，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。

该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面，该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架，同时给出了2个社会机器人实例，对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面，该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算，囊括了社

本教材是会计专业（云财务会计师方向）核心课程之一，也是财务数字化应用业财一体信息化应用1X证书制度书证融通教材，是财会类专业校企双元合作开发教学改革成果教材。本教材主要介绍智能技术如何应用于企业财会业务，包括智能技术应用背景，实现过程以及智能技术实现后的财会业务场景。智能技术主要包括智多星RPA和事项库，前者主要讲解如

本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容，共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目