本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多
软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新
本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要,嵌入适量工业机器人运维知识,采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则,设计一级目录共6个模块,分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目,每个项目对
本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标,在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上,采用案例教学的方法,以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例,贯穿全书(2-6章),讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用,讲述
《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与
"本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求,从工业机器人应用系统集成的实际需求出发,在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上,从专业技术实现的角度对系统集成的目标(即工作站类型)进行了重新划分和界定,并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分,进而确定全书的相关项目内容。 本书主要
"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写,主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目,下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2
"本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数,工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构,运动学正、逆解,静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容,还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法,以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导,通过案
本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标,重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术,涵盖了该领域国内外研究现状,以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题,包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立,以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦