本书以输入输出描述为主线，系统阐述了线性控制系统时域分析和设计理论，包括控制系统的数学模型、线性微分方程的通用解、线性系统的时间域分析法、线性系统的能控性和能观测性、无偏差控制系统设计等方面的内容。本书可供从事自动化研究的专业人员及高等院校相关专业师生阅读和参考。

本书篇幅有限，即便在现有篇幅的基础上扩充10倍，也很难涵盖模式识别与计算机视觉领域的全面发展情况，这一点毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本书涵盖的内容为模式识别与计算机视觉在理论和应用方面的关键成果。本书共有6版，这6版书概括了该领域近三十年的发展，通过它们，读者可以更好地了解这个不断更迭的领域。在信息研究基金会的资助下，

本书系统地以数学方式分析了熵和随机过程，特别是高斯过程，及其在信息理论中的应用。全书内容大致分为两部分。第一部分对熵在信息论、概率论和数理统计中的统一处理进行了详细的介绍。第二部分主要讨论连续通信系统的信息论，专注于高斯信道及其在实践中的应用。各部分都附有相应示例和练习，便于读者理解与检验所学，书末尾还有大量参考文献目

现代控制理论基础

本书包括状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等；最后通过工程应用实例，归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在

本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于

本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统的智能建模方法及其在实际工程领域的应用,重点阐述分布参数系统建模的基础知识及方法。在此基础上,针对工业系统广泛存在的不确定性、强非线性、时变、大尺度特征等问题,提出了基于流形学习的非线性时空模型、基于数据学习机的非线性时空模型、基于有限高斯混合模型的时空多模型、基

**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值

本著作主要包含四个章节，第一章介绍**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义，回顾已有结果，指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合H2/H∞的Stackelberg博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统

本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题，主要包括：执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统，动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合，提出新的干扰估计方法，不但能利用系统的在线信息，而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统，动态补偿理论可以有效解决三大类问题：(i)PDE