随机优化问题是对受随机扰动影响的动力学系统的研究,该系统可以被控制以优化某些性能准则。在过去的几年中,控制理论的研究取得了长足的发展,特别是受到数学金融带来的随机优化问题的启发。涉及线性动力学和二次性能标准的问题通常称为线性调节器问题。通常的控制框架可能是研究最深入的控制问题,线性二次最优控制问题或线性调节器问题是用于
诺伯特?维纳(NorbertWiener)是美国应用数学家、控制论创始人,维纳的这本《控制论》是系统控制理论这门学科的奠基之作。之所以这么说,是因为虽然这门学科的发展已经渗透到自然科学和社会科学的方方面面,但我们都可以在本书中找到这些发展和应用的源头。本书初版写于20世纪40年代,当时维纳就已经透彻地看清了信息反馈控制
《经典控制理论与应用》包含了传统的“自动控制原理”与“现代控制理论”两门自动化领域核心专业基础课的重点内容,按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组,使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。
本书研究非线性可积系统的可积性判定、精确求解和生成的一些构造性理论与方法。首先简述非线性系统的可积性、孤子解和多种解法,着重研究C-D对、Painlevé检验、Hirota双线性方法和Darboux变换的新应用;其次简要介绍数学机械化及其在非线性系统求解中的应用,主要研究齐次平衡法、指数函数法、辅助方程法和负幂展开法在
本书是为适应国家对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要,配合高校教育教学改革的进程,编写的一本符合自动化专业培养目标和教育教学改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用,主要介绍了状态空间描述的建立、状态方程的解、能控性和能观测性、稳定性分析、状态反馈和状态观测器等内容
本书内容主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析,线性控制系统的能控性和能观测性,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,状态反馈和状态观测器,最优控制。
本书内容包括:线性系统的状态空间描述、线性系统动态响应分析、系统的能控性和能观测性分析、系统的稳定性分析、线性反馈系统的状态空间综合、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现等。
模式识别(分类)作为人工智能的一个重要应用领域,利用计算机通过算法根据样本的特征信息,对样本进行类别归属。本书介绍总结了多种传统及新型的模式识别方法包括主成分分析法、偏最小二乘判别分析法、线性判别分析法、人工神经网络等的发展、原理、特点、优缺点以及作者研究过程中在不同的实际复杂环境、生物、化学体系中的成功应用实例。
本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法,并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分
本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例,侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。