本书主要介绍非线性动力系统的基本理论与应用方法，包括解的存在惟一性、解对初值（或参数）的连续依赖性、动力系统平衡点的Liapunov稳定性、极限环、分支初步理论及非线性动力系统在军事技术研究中的简单应用。本书可作为从事非线性动力系统理论及应用研究的本科生、研究生用的教材或参考书，也可供相关领域的科技工作者作为参考书。

本书是振动理论的典型教材之一，以讲述线性振动理论为主，从单自由度、多自由度到连续体，从自由振动到强迫振动（包括无阻尼和有阻尼情况），从间谐激励、冲击激励到一般激励，最后两章还介绍了随机振动和非线性振动，内容丰富、叙述清晰、例题和习题与工程应用相结合，是一本在国外受到普遍赞赏的畅销教材，至今已经出到第5版。利用计算机分析

本书比较全面地叙述了非线性动力学的基础知识和基础理论，特别着重介绍了近40年来发现与研究的非线性系统的混沌运动和对非线性系统特征的一些重要的刻画、分析及诊断方法。