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面向退化机理的雾天图像清晰化方法是一种通过相关算法对相应图像进行处理，来减弱雾气对图像的影响，理论与实践均证明该技术可有效改善闭环系统的跟踪品性以及抗干扰能力。本书考虑将传统单纯提升硬件设施降低图像雾气噪声转化为实用的图像清晰化方法。具体内容包括：将雾天图像分为四类：均匀轻雾图像、均匀浓雾图像、非均匀或合成雾天图

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