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本书是一部学术著作，结合作者团队多年的研究成果，阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章，在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上，给出了总量一致性控制的理论研究方法，包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法，最后结合多轴电机

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对外汉语口语教学是对外汉语教学的基础课程，口语课的学习对提高留学生汉语口语交际能力和了解中国文化非常关键。传统的口语教学过于单一、低效，往往是浅层次的对话，教学内容脱离交际实际，教师讲、学生听，在局限性的教学环境中，难以真正锻炼学生的口语能力。若想有效地进行对外汉语口语教学，就需要有一系列相对应的、适合教学对象的实用性

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本书运用微观与宏观相结合、理论与考据相结合的研究方法，深入研究了近代汉语词汇。从音韵、语法、词汇三方面论证了近代汉语的上限，讨论了近代汉语词汇的来源和造词法。深入研究了近代汉语的词义：词义的系统性；同义词、反义词的形成和发展；词义发展的方式引申和同化，词义引申的民族性；词义发展的结果扩大、缩小、转移和修辞意义的改变。探

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本论文集的论文内容涵盖汉语国际教学研究、汉语言本体研究、对外汉语教材研究、汉语教学相关的文学及文化研究、来华留学生现状及汉语教学管理研究等。这些研究紧密结合了理论与实践，既有理论的深度，又有实践的价值。它们来自教学实践，又以解决教学的实际问题为目标，具有较强的应用性和实践性，这样的研究对于汉语进修教育的一线教学具有直接

本书是“COOLPANDA少儿汉语教学资源”的产品之一，其定位是学生读物。“COOLPANDA少儿汉语教学资源”参考《美国乔治亚州外语教学大纲（K—5）》《全美中小学中文学习目标》等成熟大纲，按照话题分类，以故事教学法为核心理念，以丰富多元的故事为载体，以启发少儿的多元智能为目标设计教学内容，将丰富有趣的故事、便于唱练