本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1??X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。 本教材适合高等职

本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1+X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了

本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体，由浅人深、逐层递进，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务； 情景1PLC控制变频器运行（任务1变频器的认识、任务2变频器的安装

本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现

本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步骤。

本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和

本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-SightExplorer软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案

本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各

本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用