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本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,点面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。本书可为从事工业机器人编程、操作、维
本书介绍了机器人的发展历史,对日本机器人、机器人的不同用途、最先进的机器人、以及人工智能的相关信息给以介绍。
机器人程序设计(C语言)(第2版)
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本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统,详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人
《C51单片机智能机器人实战》以51单片机为例,从应用角度出发,详细介绍了其片内硬件资源及工作原理,以及采用C51语言编程,重点介绍了单片机应用的各种技术实现,如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等,并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。此外,《C51单片机智能机器人实战》还简要介
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本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。