在这本快乐的物理科普图书中，小主人公弗兰妮依靠自己高超的修理技术，帮助邻居修好了各种东西，解决了他们在日常生活里遇见的各种麻烦。同时还给正在读这本书的小朋友介绍了力学和机械的各种基础知识。 《万能维修铺》清晰且详细地给读者解释了机械的运行原理，配上作者爱德华·米勒精美的插画，让孩子在这个小故事中学会如何动

本书全面、系统地介绍了使用Creo8.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧，内容包括Creo软件的基本设置、Creo运动仿真与分析入门、机构连接与机构创建、定义电动机、设置分析条件、定义和进行各种机构分析、典型运动机构、运动仿真分析与测量和Creo运动仿真与分析实际综合应用等。在内容安排上，本书紧密结合范例对Cr

本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍

本书以“项目-任务”的方式组织教学内容，较为全面地介绍了机械方面的基本概念、常用分析方法和实用技能。本书包括机械基础知识、平面连杆机构、凸轮机构和其他间歇运动机构、机件连接、带传动和链传动设计、齿轮传动及轮系设计、轴系及应用7个项目。书中插入了微课视频等数字资源和典型习题，以强化读者对知识的点的理解和掌握。

陈兆林，男，工学博士，毕业于西北工业大学航空学院航空结构工程系，研究方向为结构动力学、高频振动响应分析和气动弹性力学；主要从事结构高频振动响应分析相关研究工作，特别是对于高频响应分析的能量有限元法。

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形

本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。本书以设计为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构

本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上，融合了在机构学方面的科研成果，编写成这套立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入