ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

《微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究》面向高动态载体导航需求，基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导／北斗深组合导航系统样机，针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律，从抑制温度误差传递链路的角度，提出了一种降低微陀螺温度误差的新方

《惯性导航重力补偿方法研究》针对水下长航时高精度惯性导航问题，开展了惯性导航重力补偿方法研究。研究了重力水平扰动引起惯性导航误差机理，并基于误差机理研究成果提出了重力水平扰动补偿方法；为保证重力水平扰动补偿方法对惯性导航精度的提升效果，分析了加速度计残余零偏对重力水平扰动补偿效果的影响，并提出了一种基于重力矢量测量原理

《基于导航拓扑图的仿生导航方法研究》面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求，借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理，从仿生机理和导航机制两方面，重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法，并设计了车

《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员

教材从"大导航”的理念出发，结合信息控制技术的发展，着眼导航依托的各种物理基础，全面阐述导航的基本原理、方法和技术，并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共9章，包括：导航的基本概念和参数描述，导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理、多源组合导航原理，以及运行体的控制实现和应用。

本书首先针对一类不可重复测量的物理量，如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等，建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性，也顾及随机变量的短期特性。然后，将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量，详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后，从数学上证明多

石英陀螺仪作为MEMS惯性器件，其精度会受到一系列误差源的影响。该书分析了石英陀螺仪误差的建模和补偿方法，论述了噪声中周期性误差的有效消除方法；系统介绍了石英陀螺仪参数的测试、标定方法，阐述了输入轴失准角与标度因数的解耦测试方法；介绍了MIMU的T型结构形式和提高系统可靠性的方法。《石英陀螺分析及其在测控系统中的应用》

《X射线脉冲星导航信号处理技术》围绕脉冲星导航信号处理的关键技术展开，内容涉及信号的建模、去噪、检测、轮廓重构和到达时间测量等。主要论述X射线脉冲星信号建模、仿真以及实测X射线脉冲星信号的获取和相对论修正问题；讨论了轮廓的重构和去噪，总结了轮廓平均的概念和方法。《X射线脉冲星导航信号处理技术》介绍了小波和双谱等方法在脉

《现代信息融合技术在组合导航中的应用（第二版）》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。