本书共9章。内容包括:自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合。
本书内容包括自动控制的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法,控制系统的设计与校正,线性离散系统的分析与设计,非线性控制系统分析等。
本书是一本适合理工科大学的控制论教材。全书共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统时域响应分析、系统频率特性分析、控制系统设计与矫正方法和离散系统的基本知识等内容。在叙述过程注重经典控制理论的知识性、系统性和连贯性,讲清概念,并配备了较多例题讲解分析和习题练习;在内容论述中与现代计算机仿真技术
自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域,本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法,内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正,以及MATLAB软件在控制
《自动控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程;第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系;第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标,着重分析二阶系统的特点;第四章说明系统的稳定性与稳态误差;第五章与第六章分
本书是《自动控制原理》(第3版)(王划一,杨西侠编著,2017.9,国防工业出版社出版)教材的配套教材。其中兼容了高职高专教材《自动控制原理》(第2版)(王划一,杨西侠等编著,国防工业出版社出版)的全部习题解答。同时编入了精选的若干重点大学数年的硕士研究生“自动控制原理”入学试题,并作了详细的解答。
本书为中国学科史研究报告系列丛书中的一册,由中国自动化学会编著。本书在中国自动化学会大事记的基础上,结合前期出版的《中国控制科学与工程学科发展报告》及其他相关材料,按照重要人物、重要期刊、重要教材、重要机构以及历年来国家科学技术奖励等不同内容进行分类梳理,编写控制科学与工程学科发展历程。本书共分为六章:第一章主要介绍中
本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念,线性系统的数学模型,线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,线性系统的校正,非线性系统的分析,采样控制系统的分析,平稳随机信号作用下线性系统的分析等。本书配有免费电子课件
本书以“项目导向、任务驱动”的教学模式,根据自动控制技术的发展现状,介绍了控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法,并结合控制理论对实际应用项目进行了分析。理论与实训相结合,体现了“教、学、做一体化”特点。全书主要包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率特性法
《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章,第1章和第3~8章为经典控制理论部分,主要介绍自动控制系统的基本概念,控制系统的传递函数,控制系统误差与时域分析,控制系统频域特性分析,控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础,主要介绍复变