《自动控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程;第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系;第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标,着重分析二阶系统的特点;第四章说明系统的稳定性与稳态误差;第五章与第六章分
本书是《自动控制原理》(第3版)(王划一,杨西侠编著,2017.9,国防工业出版社出版)教材的配套教材。其中兼容了高职高专教材《自动控制原理》(第2版)(王划一,杨西侠等编著,国防工业出版社出版)的全部习题解答。同时编入了精选的若干重点大学数年的硕士研究生“自动控制原理”入学试题,并作了详细的解答。
本书为中国学科史研究报告系列丛书中的一册,由中国自动化学会编著。本书在中国自动化学会大事记的基础上,结合前期出版的《中国控制科学与工程学科发展报告》及其他相关材料,按照重要人物、重要期刊、重要教材、重要机构以及历年来国家科学技术奖励等不同内容进行分类梳理,编写控制科学与工程学科发展历程。本书共分为六章:第一章主要介绍中
本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念,线性系统的数学模型,线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,线性系统的校正,非线性系统的分析,采样控制系统的分析,平稳随机信号作用下线性系统的分析等。本书配有免费电子课件
本书以“项目导向、任务驱动”的教学模式,根据自动控制技术的发展现状,介绍了控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法,并结合控制理论对实际应用项目进行了分析。理论与实训相结合,体现了“教、学、做一体化”特点。全书主要包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率特性法
《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章,第1章和第3~8章为经典控制理论部分,主要介绍自动控制系统的基本概念,控制系统的传递函数,控制系统误差与时域分析,控制系统频域特性分析,控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础,主要介绍复变
本书的特色体现在针对切换时滞系统的镇定问题,提出同时构建切换率及反馈控制器镇定切换时滞系统的有效方法,并将该系列方法应用到具有网络通讯的切换系统控制中。
《自动控制原理(第2版)》主要内容包括控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正,非线性系统的分析,线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法,并附加学习资源,扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程,可供读
本书分为两部分:控制理论基础知识和控制理论基础实验。 控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外,每章均配有例题和习题,便于读者自学和练习。 控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字
本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要,较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成,即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论,各模块基本独立,其中经典控制理论为基本部分。全书共9章,主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正,以及离散控制系统分