Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr
系统介绍模式识别的基本概念、理论体系、典型方法以及实际应用实例,强调基础性和实用性,同时兼顾学科发展的**动向,包括了各种典型方法在R和Matlab环境下的现有程序和应用方法,并包括了对针对大数据应用的模式识别方法的讨论。
《应用H控制(第二版)》从应用的角度来介绍H控制理论,所涉及的问题包括H设计中性能指标的确定,权函数和权系数的选择,如何来满足对象的假设条件,H设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,H回路成形设计,采样系统的H控制,非线性系统的H控制和非线性H问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《应
本书从本科生工程能力培养出发,介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们,包括优秀的国内科学家钱学森,并从的控制系统无人机、机械臂等出发,介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB,并设计无人机等系统控制模型,应用本书反馈,观测器设计,稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。
本书以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章,分为上、中、下三个部分。上篇(第1~6章)为现代控制理论基础,介绍控制系统的状态空间方法,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观
现代控制理论基础(英文版)(第2版)
本书为纪念ValentinAfraimovich教授的汇编作品集,展示了如何使用数学方法和数学技术处理复杂系统,并且创建了处理复杂系统的新途径。显然现有标准的(基于图的)网络方法,即事件和运输中心用节点表示,它们之间的关系用边表示,不能描述复杂系统的重要性质,捕捉它们之间的依赖关系,并预测它们的未来发展。因此,本书的作
本书是第一本关于一维多项式非线性离散系统分岔动力学的专著。本书给出了多项式非线性离散系统分岔的一般条件,全面地讨论了一维多项式离散系统中高阶奇异不动点的出现分岔和切换分岔,系统地分析讨论了倍周期分岔和单调鞍点分岔所产生的周期-1到混沌的分岔树,提出了多项式离散系统的周期-2及全局倍周期重整化方法,并且首次确定了分岔树上
《非线性系统的在线逼近控制研究》针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括:输入输出型不确定非线性系统的控制器设计,控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等,重点
本书系统介绍了分析偏微分方程控制系统稳定性的Riesz基方法,侧重于由二阶偏微分系统描述的弹性振动系统的Riesz基性质、谱确定增长条件以及指数稳定性,从一般抽象的理论开始到具体偏微分系统Riesz基的验证都有全面叙述与证明。特别地,本书重点介绍比较法、对偶基方法以及Green函数法的技巧与理论,其中关于本征值与本征函