本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标;第2章介绍不稳定对象的控制设计方法;第3章介绍挠性系统的控制设计方法;第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法;第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制;第6章介绍超空泡航行体的控制设
本书主要介绍了如何使用Python进行数据清洗、转换和整合,以及如何确保数据的准确性和一致性。本书涵盖了数据整理基础、数据清洗、数据转换、数据整合、数据质量检查和数据可视化等内容。
本书以真实情境案例分析为主线,结合大量实例操作,系统地介绍了WindowsServer2019中文版网络操作系统的常用功能及网络组件、活动目录、用户账户、文件系统等基本知识与技能。本书主要内容包括WindowsServer2019服务器的安装与配置、活动目录的配置与用户管理、搭建文件服务器、管理服务器系统的性能与安全、
本书介绍了深度学习的架构及其在各种自然语言处理任务中的应用,包括文档分类、机器翻译、语言建模和语音识别,介绍了真实世界应用程序的工具和库,以及自然语言处理和语音识别的深度学习方法,并提供了实际的案例研究与代码。
本书遵循理论与实践相结合的原则,由浅入深地介绍了物联网安全渗透测试技术。本书首先介绍物联网的基础知识,之后依次介绍Web应用安全、物联网通信安全、物联网终端设备安全、移动安全的知识。为帮助读者更加透彻地理解物联网安全渗透测试的原理与防御手段,每章均配合安全环境中运行的案例进行讲解,并给出了对应的防御方案。
全书分为两篇,第1篇为自动控制原理,内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MMATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用;第2篇为自动控制系统,内容包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。本书第5版修订时,保持原
本书的内容分为四个部分。第一部分包括两讲,主要介绍典型的大数据存储和管理系统。第二部分包括三讲,主要介绍三种不同形态的大数据处理系统。第三部分包括三讲,主要介绍大数据分析层面的关键技术,包括多种典型的数据分析算法以及用于大数据建模的机器学习技术和工具。第四部分的两讲主要涉及与应用(用户)密切相关的大数据技术。
本书是一本面向程序员的差分隐私书籍,主要介绍数据隐私保护领域所面临的挑战,描述为解决这些挑战而提出的技术,并帮助读者理解如何实现其中一部分技术。本书前几章主要介绍去标识化、聚合、k-匿名性等无法抵御复杂隐私攻击的常用隐私技术。然后通过差分隐私技术、差分隐私的性质、敏感度、近似差分隐私、局部敏感度、差分隐私变体、指数机制
本书以程序设计为主线,在详细阐述程序设计基本概念、原理和方法的基础上,结合实践教学和学科竞赛的实际情况,通过经典实例讲解和实训,使学生掌握利用C语言进行结构化程序设计的技术和方法。本书注重培养学生良好的编程习惯,帮助他们掌握常见的算法思路,真正提高他们运用C语言编程解决实际问题的综合能力,为后续课程实践环节的教学打下良
本书由9章组成,介绍了从IoT到AIoT的发展过程,讨论了AIoT智能硬件、智能人机交互,以及可穿戴计算设备、智能机器人在AIoT中的应用,介绍了AIoT接入技术与接入网分类,讨论了5G移动边缘计算的概念、技术与应用,探讨了6G与AIoT相关的研究与发展愿景,讨论了AIoT核心交换网结构特点,以及AIoT隐私保护与区块