本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌

内容简介本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形

EV3的问世，让机器人教育进入了一个令人激动的时代，作为一个开放的教育产品，乐高EV3与众多的教育产品具有兼容性，我们可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件以及机器人技术的发展，本书在总结多年中学机器人教学经验的基础上向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力，内容涉及机器人的结构、机器人所需的机械知识、程序设计并结合EV

本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。

本套图书选取了10种具有代表性的机械进行介绍，包括《这就是飞机》《这就是船舶》《这就是潜艇》《这就是汽车》《这就是机器人》《这就是高铁》《这就是无人机》《这就是火箭》《这就是计算机》《生活中的机械》。为了拉近与小读者的心灵距离，增加互动性和趣味性，“克克罗”的男孩儿IP形象，贯穿全书，时而陪伴读者阅读故事，时而引领读者

本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为操作编程和离线仿真两大部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬

可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制

机器人学及其应用导论

本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应

乐高是全世界小朋友普遍爱玩的玩具，通过搭建和编程，可以创造出各种各样的作品，让孩子的奇思妙想变成现实。本书分为上、下两册：上册借助乐高9686套件，通过案例介绍乐高机器人的基础搭建知识；下册借助乐高EV3套件，结合案例着重讲解通过编程来操控搭建的机器人。全书共43个案例，每个案例均以一个完整的作品制作为例展开讲解，让孩