本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象，以它们的结构和特性为切入点，讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。《BR》全书分3个部分，共13章。主要内容包括电机的分类与用途、电机是如何旋转的、常见小型电机介绍，有刷直流电机的等效电路、有刷直流电机

本书主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映超声波电机控制领域的**进展，内容丰富，深入浅出，包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，书中给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析超声波电机系统的控制非线性

本书着眼于机网协调在电力系统稳定性方面的作用，分以下四个方面介绍。（1）机网协调在频率稳定方面的作用：这部分包括本书的第二、三章，将介绍一次调频、二次调频上的机网协调问题。（2）机网协调在功角稳定方面的作用：这部分包括本书的第四、五章，将介绍机网协调在低频振荡、次同步振荡问题上的作用。（3）机网协调在电压稳定方面的作用

随着时代的发展和进步，直线电机也在众多领域中得到应用，并且在高效节能的新技术的支持下，也为直线电机技术的发展带来了新的契机。《国内外直线电机的应用与趋势研究》主要从直线电机的基本概念人手，介绍了直线电机的线路设计与选择、直线电机在轨道和高架桥上的应用、国外直线电机的应用和发展及未来高温超导直线电机的发展等。《国内外直线

海洋可再生能源完全绿色、无温室气体排放，储量丰富，分布广泛。政府间气候变化专门委员会与国际能源署的报告均指出，海洋能将成为未来可再生能源供给中的重要组成部分，在应对全球气候变化与传统化石能源衰竭等方面都将发挥重要作用。海洋能属于新兴产业，发展迅速。预计在未来10～20年中，欧洲、美国、亚洲与南美洲都将出现吉瓦级的商业化

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