本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作为应

本书共6个单元，包含32个生动有趣的教学案例，从图案设计到智慧城市设计，从数模信号传输到无线通信传输，从单个案例到物联网小项目等，涵盖了图形化编程和开源硬件的认识和使用。

本书共分十三章，主要内容如下：第一至三章介绍机器人操作系统ROS及其运行机制；第四章介绍可视化工具Rviz；第五章介绍机器人的硬件结构和工作机制；第六章介绍机器人的状态位姿估计和滤波算法；第七章介绍移动机器人的运动模型和感知模型；第八章介绍移动机器人的地图模型和定位方法；第九章介绍机器人的地图构建和导航方法；第十、十一

本书以小型智能机器人作为载体，使RobotOperatingSystem(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习R0S。

本书围绕ABB机器人，遵循项目任务式驱动，按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并

本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项国家标准，主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求。通过标准化以及相关技术政策的实施，可以整合和引导社会资源，推动自主创新与开放创新，加速技术积累、科技进步、成果推广、创新扩散、产业升级以及经济、社会、环境的全面、协调、可持续发展。

本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。

新时代好干部和公务员培训：海右教案

机器人在我们生活中起着重要的作用,问答机器人会帮我们解答作业难题,陪护机器人可以照顾病人和老人,手术机器人可以帮助医生做手术,还有的机器人可以准确地完成垃圾分类……本书《这就是机器人》以灵活新颖的版式、国际前沿的画风、轻松幽默的故事情节为表现形式,图文并茂地讲述与机械有关的科学原理。作者以独特的科普漫画形式向小读者展现

本书立足于制造业数字化转型的宏观背景，将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式，在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后，通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业数字化转型与机器人替代状况调研，总结梳理了不同类型制造业企业数字化转型与机器人替代特征，分析了企业数字化转型和机器人替代