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本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：第一部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响，并介绍

本书描述了线性和非线性问题估计算法建立的一般准则和方法，重点分析了基于离散方法的最普遍的统计估计算法的综合问题，研究了不同先验信息下所得算法的相关性，将针对常向量所得的方法和算法推广至随机序列的估计中，其中卡尔曼类算法是最为重要的。本书介绍的内容由例题及方法性习题来解释说明，这些例题均是与导航信息处理相关的，包括多项式

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。

本书介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。

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本书内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的*思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员必备的参考书，也可以作为高等

圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。本适合作为陀螺或惯导系统研究人

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本书紧密结合卫星导航终端在复杂电磁环境下需要具备高安全、高可靠应用的发展趋势，围绕复杂电磁环境下导航终端抗干扰抗欺骗能力测试、试验和评估的**发展方向，阐述卫星导航系统基本原理以及卫星导航面临的复杂电磁环境，系统总结卫星导航终端测试系统作用意义、基本原理、建设成果和应用现状，着重从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护