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本书基于RobotStudio软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用。全书基于具体案例任务编写，配合丰富的多媒体资源，直观地展示了工业机器人离线编程时搭建工作站、创建系统、创建运动路径和仿真调试等操作。本书具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中、高职院校工业机器

本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进

工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人轨迹编程、工业机器人搬运编程、工业机器人机床上下料编程、工业机器人技能鉴定站编程编程与操作、工业机器人技术应用大赛编程。本书可作为高等职业院校机电一体化专业和工业机器人教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安

本书通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分为8个项目进行描述，分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护

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本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验，结合工业机器人工程实践，精选典型实用的案例，分析详尽完整，讲解通俗易懂，充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念，帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓，轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材，使教学内容与工程实践有效结合。本书内

本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章，第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势，提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战；第2～4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法；第5章结合

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