全书从应用型人才培养的实际应用要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识;ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作;系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。
“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程,倡导“创课”教育理念,创新课程教学形态,以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想,强化研创活动设计,重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主
本书以Quanser旋转运动系列实验装置为基础,全面系统地介绍了运动控制系统结构方案及运动控制设计理论与方法。全书分6章,第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2~6章针对五种典型的旋转运动实验装置(QUBE-Servo2USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性
本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论,主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用;第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑;第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法;第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱
本书是工业机器人应用编程1X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。?全书以实际工程典型应用案例为主线安
本书讲述了中小学机器人学的基本概念及应用,介绍了中小学机器人教学活动的主要内容。全书共5章,涉及机器人发展简史、机器人中的STEM、机器人硬件组成及原理、机器人程序设计和机器人制作举例。
本书首先对认知哲学的含义、问题域、研究维度及其与相关学科的关系做了界定,在此基础上系统论述了认知哲学的形成与发展过程;其次详细梳理了哲学史上关于认知的各种观点与立场、研究范式和方法论,探讨了认知科学家、认知科学哲学家、认知心理学家和认知语言学家关于认知、意识、思维、智能、表征模型等的本体论、认识论与方法论;从文化、社会
本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除,由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书,读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和操作性,既可作为中高等职业院校工业机
本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合普通本科机器人工程
本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者,通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用,了解机器人基本结构和功能,了解机器人在各行各业的领域的应用。