无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的**研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8
自主水下滑翔机(简称水下滑翔机)是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人,目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点,系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果,针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的
本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求,结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元,内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材,可根据各
BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration,itisillustratedinbothCh
本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线,打破传统教材的编写模式,采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制
《机器人与人工智能进阶教程》是专为中小学生学习设计的科技教育教材,内容涉及机器人、人工智能、编程等多类主题,知识完备且呈体系。教材用通俗的生活实例、生动的文字表达结合形象的图示图例深入浅出地剖析科学技术原理,并且以RoboMasterEP机器人为应用载体,让学生能够在项目式的实践操作中充分强化对知识的理解和应用。全书以
工业机器人离线编程与仿真(工业机器人技术应用专业课程改革成果教材)
《工业机器人实操与应用》是参考《工业机器人运行与维护》《工业机器人应用编程》两个1+X标准,从工业机器人定义、发展史等方面带领读者初识工业机器人,从示教器、本体、控制器、各种线缆连接、基础通信、手动操作、离线仿真等多个方面锻炼读者的基本技能,书中着重介绍了工业机器人控制柜内部核心元器件及其工作原理,帮助学生更为具体的理
本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统(英国Bristol机器人实验室(BRL)的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人
本教材主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤,以及常用的编程指令及编程应用;同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务,对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外,还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。 本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业