本书是与乔延华和杜青编著的《现代通信原理》（西安电子科技大学出版社出版）一书相配套的辅导用书，涵盖了《现代通信原理》中的全部习题。全书共分10章，前9章内容与《现代通信原理》一书相对应，第10章为模拟试题。每章由重点知识、课后习题详解和基本训练题三部分组成。本书附录A提供了各章基本训练题的答案，附录B提供了几套硕士研究

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展

MATLAB图像处理工具箱是目前*流行的图像处理工具之一，其函数能有效地实现各种图像算法。本书从实用角度出发，详细介绍MATLAB各种图像处理函数，包括图像显示、绘图、图像类型转换、图像用户界面、空间变换、图像统计、图像代数运算、图像增强、去模糊、滤波变换、形态学操作、块与邻域操作、色彩空间变换函数等。为加深读者对MA

Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精简型、高性能且低成本的32位微控制器。本书以TMS320F28035为典型对象，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP控制器技术概况、32位DSP控制器结构原理、指令系统、软件设计开发、片内外设以及应用系统设计等。 各章均有思考题与习题，并附

全书共10章（不含绪论部分），从工程应用的角度出发，按时域分析、频域分析、复频域分析、离散傅里叶变换、系统设计、算法设计、误差分析、应用案例递进展开，介绍了数字信号处理学科的基本概念、基础理论、基本分析方法、系统的基本设计方法及其应用。本书强调知识体系与学科基础，使学习过程由熟悉入门，逐步上升到抽象理论；合理运用数学工

《现代通信原理》旨在全面介绍现代通信系统的基本原理、基本性能和基本分析方法。《现代通信原理》主要内容包括：绪论（通信系统的基本概念）、信道与噪声、模拟调制、模拟信号的数字传输、数字基带传输、数字信号的频带传输、差错控制编码、同步系统。《现代通信原理》共8章，每章前有内容提要，每章后附有本章小结、习题。《现代通信原理》内

本书系统论述了数字信号及其处理的基本原理、算法分析和实现，共包括9章内容，即绪论、离散时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的频域分析、离散傅里叶变换(DFT)、快速傅里叶变换(FFT)、IIR数字滤波器的设计等。

本书讲述通信系统的基本概念、工作原理、性能指标和分析方法等。各章突出物理概念，精简数学过程，理论联系实际，反映新的技术成果，分析问题力求深入浅出。主要内容包括：通信基础知识、随机过程与噪声、信道与信道容量、模拟信号的调制与解调、模拟信号的数字化、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、现代数字调制与解调、差错控制编码、

《信息论基础》主要内容包括信息论基础知识和香农三大定理两大部分。基础知识包括：信息的定义和度量；信源熵；信道和信道容量；平均失真度和信息率失真函数；信源编码和信道编码基本概念和常用编码方法。香农三大定理包括：无失真信源编码定理；有噪信道编码定理；限失真信源编码定理。

《信号与系统/普通高等教育十三五规划教材》系统地介绍了信号与系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分8章，内容包括：信号与系统的基本概念；连续时间信号与系统的时域分析；连续时间信号与系统的频域分析；连续时间信号与系统的复频域分析；离散时间信号与系统的时域分析；离散时间信号与系统的z域分析；连续与离散系统的状态变