本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述,主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等,通过协同控制仿真实例和湖上试验实例,对相关方法的应用进行介绍。
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
“机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目,结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分:基础篇(实验1~实验10)和进阶篇(实验11~实验20)。基础篇介绍机器人技术的
本书是北京理工大学出版社与SpringerNature联合出版图书。 本书详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论,介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤,着重讲述了空间机器人运动学与动力学、运动规划与控制、系统总体设计、机械系统设计与验证、控制系统设计、空间机器人系统仿真等内容,还给出了大型空间机械臂设计、空
本书围绕伺服运动控制技术,基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件,精心设计了若干运动控制项目,为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。 本书内容突出工程能力与技能的培养,技术与应用并重,特别介绍了“西门子杯”中国智能制造挑战赛软硬件技术
本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写,全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富,便于教学和学习。本书内容包括:机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等,各章
武汉金石兴机器人自动化工程有限公司(简称金石兴)是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司,“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来,教学研发团队一直致力于打造精品课程资源,为断在产、学、研3个层面
全书从应用型人才培养的实际应用要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识;ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作;系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。
“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程,倡导“创课”教育理念,创新课程教学形态,以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想,强化研创活动设计,重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主