Mixly(米思齐)是一款由北京师范大学开发的图形化、模块化少儿编程软件,本书以Mixly软件为平台,首先从最简单的机器人听觉和视觉反应式人工智能行为编程出发,循序渐进地引导学生学习如何应用Mixly编程软件实现反应式人工智能的编程,掌握相关传感器与机器人的连接方式、信息处理方式和编程控制方法;然后通过制作和编程实现具
《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生,分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目,本书主要介绍松下TA/B1400型焊接机器人的操作技巧,以中联重科工程
本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际,内容丰富实,有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作为各
本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果,并结合当前国内服务机器人方面的新进展,以助老助残为目标,从老年人和残障人生理需求和心理需求出发,以服务机器人和信息无障碍技术为对象,系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术,并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。
该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面,该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架,同时给出了2个社会机器人实例,对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面,该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算,囊括了社
本教材是会计专业(云财务会计师方向)核心课程之一,也是财务数字化应用业财一体信息化应用1X证书制度书证融通教材,是财会类专业校企双元合作开发教学改革成果教材。本教材主要介绍智能技术如何应用于企业财会业务,包括智能技术应用背景,实现过程以及智能技术实现后的财会业务场景。智能技术主要包括智多星RPA和事项库,前者主要讲解如
本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容,共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目
本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识,包括回顾线性代数的主要知识点,以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容,为后续各章提供数学
本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成,它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性小二乘;数值计算与分析主要包括多项式插值、小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法;概率与统计主要包括马
本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用