圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。本适合作为陀螺或惯导系统研究人

《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过杆臂效应测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系

本书紧密结合卫星导航终端在复杂电磁环境下需要具备高安全、高可靠应用的发展趋势，围绕复杂电磁环境下导航终端抗干扰抗欺骗能力测试、试验和评估的**发展方向，阐述卫星导航系统基本原理以及卫星导航面临的复杂电磁环境，系统总结卫星导航终端测试系统作用意义、基本原理、建设成果和应用现状，着重从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护

《X射线脉冲星自主导航理论与算法》简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；基于脉冲星计时观测领域的研究成果，归纳了面向导航的脉冲星计时模型；针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法，以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题；研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估

《现代导航的演进：量子技术的兴起/高新科技译丛》旨在通俗易懂地阐述一些基本原理，深入说明卫星导航系统的设计，同时在正文中通过介绍性章节简介导航方法的早期发展。《现代导航的演进：量子技术的兴起/高新科技译丛》不是在讲导航的历史，只是尝试用史学观点介绍导航。《现代导航的演进：量子技术的兴起/高新科技译丛》主要面向大专水平、

本书是民航电信技术类专业教，主要包括无线电导航基础知识、中波导航系统、多普勒甚高频全向信标、测距机、仪表着陆系统、飞行校验、GNSS与PBN导航等内容。

卫星导航系统(GNSS)以时间作为观测基准，通过测量发送、接收的时间差形成基本伪距、相位观测量。高精度的时间基准对于导航系统性能起着重要作用。时差测量就是比对两个原子钟的时间，获取两个钟的差值。传统的时差测量方法为双向卫星时间频率传递，其价格高昂。随着卫星导航的飞速发展，也推动了时差测量手段的进步。本书论述了卫星导航在

本书系统地从理论、方法到实测数据处理及误差分析，从常规的导航卫星精密定轨处理到轨道机动与快速恢复，从精密定轨到导航电文的生成，从我国导航系统一期到二期星间链路的增加都给予了详细的介绍和精密定轨结果分析，理论和实际应用随时结合，各章又有一定的独立性和完整性，便于随时查阅。本书适用于导航卫星精密定轨，也可作为一切卫星精密轨

本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组合导航及其*优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用

《惯性导航系统分析》是美国麻省理工学院Britting（肯尼斯·R·布里汀）博士的经典著作。首先，《惯性导航系统分析》介绍了惯性系统导航的基本知识，包括惯性系统导航的通用概念和基本分析方法，相关的数学符号和计算方法，常用的坐标系以及用于惯性导航系统中的地球几何模型等。这些基础知识及原理有助于