本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的

"本书是北京市精品课程“自动控制原理”建设成果，第2版被评为北京高等教育精品教材，第3版为教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会推荐教材。本次修订不改变主要章节的基本内容，同时，在教材中融入了思政元素，使专业知识与思想政治理论同向同行，形成协同效应。本书较为详细地描述了自动控制原理的发展与形成，突出了自动控制原

本书是面向高校电气等理工科专业的“自控课程原理”课程的教材。本书共分8章，主要内容包括： 控制系统的基本组成和概念，包括控制系统的组成和控制系统的主要类型； 控制系统的数学模型，包括被控对象的微分方程模型、非线性特性的局部线性化处理、控制系统的传递函数以及数学模型各种表达式之间的对应关系； 控制系统的时域分析方法，包括

自动控制原理作为高校工科类专业的基础核心课程，在整个专业人才培养中占有重要的地位。自动控制技术同时也是现代工业生产、航空航天技术、军事技术、人工智能等战略产业中应用的关键技术。作为工科专业一门重要的大类基础课程，该课程主要是培养学生的辩证思维能力、综合分析能力以及独立解决实际工程问题的能力，使学生毕业后能够在自动化、智

《自动控制原理实验与课程设计指导书（普通高等教育十四五系列教材，产教融合系列教材）》共分三大部分，第一部分介绍了自动控制原理实践操作所用到的实验平台和仿真软件；第二部分介绍了自动控制原理课程实验，分为模拟电路实验和软件实验两大部分，包括典型环节的性能分析、典型系统动态性能和稳定性分析、典型环节（或系统）的频率特性测量、

本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配

本书主要针对控制理论的一些重要分支，分析了当前存在的瓶颈问题，展望了其发展趋势和面临的一系列挑战。全书共分为17章，分别为：优化控制研究的概述与关键问题分析、逻辑控制系统中的未解问题、系统与控制中优化理论与应用的挑战与瓶颈、分布参数系统控制、数据驱动控制系统、自抗扰控制中的若干未解问题、非线性控制的几个瓶颈问题、时间与

本书为全国电力行业“十四五”规划教材。全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。

本书总结了作者多年在不确定非线性控制领域的研究成果。本书重点阐述了几种典型的广义形式不确定非线性系统的跟踪控制方法。全书分为12章，主要内容包括：综述，输入非线性的不确定系统在线补偿控制技术，非仿射非线性系统的自适应神经网络控制技术，时变快速扰动下的新型扰动观测控制方法，不确定非线性系统的预定收敛时间控制方法，非线性系

本书阐述自动控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性控制系统时域和频域理论、现代控制理论概述等,如系统的动态性能、稳态性能、稳定性的分析、各种设计方法的运用、现代控制理论等,书中增加了MATLAB在自动控制理论中应用的内容。本书结构和内容力求做到重点突出、层次分明、语言精练、易于理解。