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多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材，该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式，依据国家机器人产业最新战略部署，围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业，根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准，以及专业人才培养方案，及时将

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综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入

工业机器人控制虚拟仿真实践教程

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中级教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维(中级工)职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书按职业功能分为8个模块单元，主要内容包括工业机器人本体检查、末端执行器机械系统检查、周边设备

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本书全面介绍工业机器人技术的教材，内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线，详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件，以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练，读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法，提高实际应用能力。