本书共8章,介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图,指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统,并对移动机器人运动进行定位和规划,这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。
本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从
本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中,工业机器人操作
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前沿性,体
本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖:智能计算系统的基础知识,主要包括定义、发展历程;计算机体系结构基础,详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算;AI加速器原理,重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价;AI加速器架构,深入分析了单核和多核架构;AI编译器的工作原理和设计方法;基于
本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,本书重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建整体知识框架。
本书是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术”赛项(高职组)指定竞赛平台CHL-DS-11型智能制造单元系统集成应用平台为载体,由“破壳”“起步”“助跑”“展翅”“腾飞”“翱翔”6篇共10个实践项目组成。
针对MOKA系列机器人,围绕从认识到熟练操作焊接机器人的目的,本书采用项目式方法编写,编排力求简明扼要、通俗易懂,图文并茂,让学生及读者能够在学习后掌握焊接机器人的基本操作及应用。主要内容由焊接机器人基础知识、焊接机器人功能设置与测试、焊接机器人焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊
本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制